一、執(zhí)行機構的由來
執(zhí)行機構，又稱執(zhí)行器，是一種自動控制領域的常用機電一體化設備（器件），是自動化儀表的三大組成部分（檢測設備、調節(jié)設備和執(zhí)行設備）中的執(zhí)行設備。主要是對一些設備和裝置進行自動操作，控制其開關和調節(jié)，代替人工作業(yè)。按動力類型可分為氣動、液動、電動、電液動等幾類；按運動形式可分為直行程、角行程、回轉型（多轉式）等幾類。由于用電做為動力有其它幾類介質不可比擬的優(yōu)勢，所以電動型近年來發(fā)展最快，應用面較廣。電動型按不同標準又可分為：組合式結構和機電一體化結構；電器控制型、電子控制型和智能控制型（帶HART、FF協(xié)議）；數(shù)字型和模擬型；手動接觸調試型和紅外線遙控調試型等。它是伴隨著人們對控制性能的要求和自動控制技術的發(fā)展而迅猛發(fā)展的：
1． 早期的工業(yè)領域，有許多的控制是手動和半自動的，在操作中人體直接接觸工業(yè)設備的危險部位和危險介質（固、液、氣三態(tài)的多種化學物質和輻射物質），極易造成對人的傷害，很不安全；
2． 設備壽命短、易損壞、維修量大；
3． 采用半自動特別是手動控制的控制效率很低、誤差大，生產(chǎn)效率低下。
基于以上原因，執(zhí)行機構逐漸產(chǎn)生并應用于工業(yè)和其它控制領域，減少和避免了人身傷害和設備損壞，極大的提高了控制精確度和效率，同時也極大提高了生產(chǎn)效率。今年來隨著電子元器件技術、計算機技術和控制理論的飛速發(fā)展，國內(nèi)外的執(zhí)行機構都已跨入智能控制的時代。
二、執(zhí)行機構的英文名：ACTUATORS
三、執(zhí)行機構的應用領域
執(zhí)行機構主要應用在以下三大領域：
1． 發(fā)電廠
典型應用有：
①火電行業(yè)應用
送風機風門擋板 一次進風風門擋板 空氣預熱風門擋板 煙氣再循環(huán) 旁路風門擋板 二次進風風門擋板 主風箱風門擋板 燃燒器調節(jié)桿 燃燒器搖擺驅動器 液壓推桿驅動器 葉輪機調速 煙氣調節(jié)閥 蒸氣調節(jié)閥 球閥和蝶閥控制 滑動門 閘門
②其它電力行業(yè)的閥門執(zhí)行器應用
球閥 除塵控制噴水 葉輪機轉速控制 控制大型液壓閥 燃氣控制閥 燃燒器點火啟動 蒸氣控制閥 冷凝水再循環(huán), 脫氧機，鍋爐給水，過熱控制 器，再加熱恒溫控制器，及其它相關閥門應用
2． 過程控制
用于化工、石化、模具、食品、醫(yī)藥、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過程控制，按照既定的邏輯指令或電腦程序對閥門、刀具、管道、擋板、滑槽、平臺等進行精確的定位、起停、開合、回轉，利用系統(tǒng)檢測出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實時參數(shù)對系統(tǒng)進行調整，從而實現(xiàn)間歇、連續(xù)和循環(huán)的加工過程的控制。
3． 工業(yè)自動化
用于較為廣泛的航空、航天、軍工、機械、冶金、開采、交通、建材等方面，對各類自動化設備和系統(tǒng)的運動點（運動部件）進行各種形式的調節(jié)和控制。
過程控制和工業(yè)自動化方面的主要應用舉例如下：
① 在硫礦生產(chǎn)中的應用
注水流量控制 球閥和碟閥控制
②碳酸鉀管道閥門執(zhí)行器的應用
滑動門 分流器 閘門 球閥和蝶閥 球型控制閥
③水處理閥門執(zhí)行器的應用
液流流量控制 調壓閥壓力控制 酸溶液流量控制
④石灰石/水泥廠閥門執(zhí)行器的應用
球或蝶閥控制 處理干水泥，石膏，或液體 送風和引風機 調節(jié)型風門擋板 旁路風門擋板 環(huán)境污染控制和除塵裝置 滑動門 對在料斗和儲藏庫的原材料進行物流控制 閘門 控制原材料在進料口的流量 燃氣控制閥 調節(jié)轉爐上燃燒器進氣量 蒸氣控制閥 控制生產(chǎn)過程所需的蒸氣
⑤在谷物加工廠執(zhí)行器的應用
閘門 分流閥 分配器 物料卸貨器/加熱器 除塵隔離擋板 氣流控制(物流干燥) 球閥和蝶閥控制
⑥鋼廠風門擋板和閥門執(zhí)行器的應用
球或蝶閥控制 控制冷卻水，廢水，或其它冷卻介質 調節(jié)型風門擋板 送風和引風機 旁路風門擋板 閘門 環(huán)境污染控制和除塵裝置 滑動門 控制原材料在進料口的流量 對在料斗和儲藏庫的原材料進行物流控制 燃氣控制閥 蒸氣控制閥 調節(jié)轉爐上燃燒器進氣量 控制生產(chǎn)過程所需的蒸氣
⑦鋁廠風門擋板和閥門執(zhí)行器的應用
送風機風門擋板 一次進風風門擋板 空氣預熱風門擋板 煙氣再循環(huán) 旁路風門擋板 二次進風風門擋板 主風箱風門擋板 燃燒器調節(jié)桿 燃燒器搖擺驅動器 液壓推桿驅動器 葉輪機調速 煙氣調節(jié)閥 蒸氣調節(jié)閥 球閥和蝶閥控制 滑動門 閘門
⑧過程控制擋板的應用
空氣補充 排風機旁路 熱/冷風混和 應急關斷
⑨在石油工業(yè)中的應用
注油工藝流量控制 氣舉管路主閥門壓力控制 注水工藝流量控制 油井油質采樣試驗 / 生產(chǎn)用閥門
⑩在天然氣生產(chǎn)和輸送工業(yè)的應用
氣舉氣流流量控制 氣管路主閥門壓力控制 壓縮機喘振控制 天然氣壓力控制 天然氣管路主閥門壓力控制 應急關斷 天然氣調壓器控制 壓力控制 壓縮機喘振控制 流量控制